Las raíces de los cómics europeos sobre papel se remontan a las caricaturas del siglo XVIII (burlándose de otros estilos o comportamientos) y a libros ilustrados como Max y Moritz de Wilhelm Busch. El artista suizo Rodolphe Töpffer, de principios del siglo XIX, es considerado por muchos como el «padre del cómic moderno» y su publicación Histoire de M. Vieux Bois es a veces llamada el primer «cómic». Los cómics franco-belgas, los cómics españoles y los cómics italianos se encuentran históricamente entre las escenas dominantes de los cómics europeos.
Anteriormente, en los murales se utilizaban pinturas que representaban historias en marcos posteriores, utilizando textos descriptivos que se asemejaban al texto de las burbujas, un ejemplo de ello en griego, que data del siglo II y que se encuentra en Capitolias, hoy en día en Jordania.
